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GPS周计数翻转事件临近,如何应对?

慧天地 2021-09-20

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GPS周计数即将于2019年4月6日24点发生翻转,还有3周多的时间,一些GPS接收机可能会因此而发生故障,本文将说明原因、影响以及如何排查接收机是否存在漏洞和应对措施。


2018年4月,民用GPS服务接口委员会(CGSIC)宣布,美国国土安全部发布了一份题为“使用GPS获取时间的所有方和运营方”的备忘录,这份文件的目的是帮助读者理解2019年4月6日将要发生的GPS周计数翻转会对从GPS设备中计算得出的世界时间产生怎样的影响。感兴趣的GPS用户可通过本文最后的“阅读原文”链接查阅这份备忘录,了解2019年4月6日-2019年4月7日GPS周计数翻转归零时,自己的设备会所受到哪些潜在的影响。


“周计数翻转”的消息同时也出自美国民用GPS服务接口委员会(CGSIC)的预警通知,其本质上是对GPS系统服务一次较为重要但常规的例行预警。


GPS周计数翻转到底是什么?

周计数翻转问题是一个已知的问题,出现的原因是GPS处理数据中周元素的方式,而这些数据正是构成导航信号的基本组成部分。GPS在每条时间消息中使用一个10位的域对周计数进行编码,也就是说,GPS最多只能处理1024周(19.7年),每个这样的时期在GPS术语中被称为一个“历元”(epoch)。


在每个1024周的历元结束时,接收机会将周数重置为零并重新开始计数。


第一颗GPS卫星于1980年1月6日使用,这意味着GPS时间的第一个历元一直持续到了1999年8月21日。我们现在已接近第二个历元的结束点,即2019年4月6日。也就是说,在此日期之后,那些未对周计数重置处置问题进行编程的GPS接收机上,很可能会遇到翻转问题。

周计数翻转的影响会有哪些?

如果您的车辆或设备需要依赖GPS接收机,那么您现在就应当排查是否会受到GPS周计数翻转问题的影响。


如果您面临此类问题,您会发现接收机开始表现出些许异样,尤其是在今年4月初始。接收机输出的数据可能突然回跳至之前的时间,在授时和导航数据中添加已经过时近20年的时戳。


这个问题不会对接收机导航或计算精确时间的能力造成影响,无论是日级别还是微秒级别。但它所创建的周、月和年时戳会出现严重错乱,对依赖这些级别GPS数据的任何系统和应用造成严重的影响。


例如,车队管理系统中所用的GPS跟踪器本来可用于跟踪交货情况,但这一问题会突然开始输出时戳日期为20年前的位置数据,因此很可能导致系统发生错误,甚至彻底崩溃。


很明显,这种情况并不完全等同于GPS接收机的千年虫,但两者有一些类似之处。好消息是,只要预留足够的时间实施有效的针对措施和解决方案,便可容易地检查接收机是否会受到影响。


好消息是,手机基本不受影响。


翻转可能发生在2019年4月6日当天或之后

之所以与千年虫不同,原因之一就是影响不一定只会在翻转当日显现。事实上,受影响的接收机更可能在2019年4月6日之后很长时间才会开始输出有错误的数据。


这是因为许多接收机制造商一直在寻求使其接收机默认寿命最大化,因此其实施的1024周大限是从固件编写之日算起,而非当前GPS历元的起始日期。


事实上,这意味着较老的GPS接收机会在翻转问题发生前正常运行近20年,如果所实施的固件属于这种类型,即使GPS历元发生变化,也不会出现任何问题。


例如,当第二个GPS历元于1999年8月26日开始时,2005年1月制造的接收机固件编码的中枢日期为2005年1月 + 1024周,这意味着它将稳定工作至2025年8月。下图显示的便是硬件编码的中枢日期是如何工作的:

示例:如果以这种硬件方式编码的某台设备开发于2001年7月14日(第2个历元中第97周),其正常工作的时间为1024周,那么在2021年2月(第3个历元的98周)该设备可能突然显示日期为2001年7月14日。


GPS现代化计划是一项正在进行的价值数十亿美元的工程,其目的是升级全球定位系统(GPS)的各项特性和总体性能。升级的特性还包括全新的民用和军用GPS信号。为了改善周计数翻转方面的问题,消息类型(CNAV和MNAV)使用了13位的域来代表GPS周数,而如果是采用13位域的新型GPS接收机就根本不会存在1024周历元的问题。


周计数翻转问题有多严重?

许多用户在第一次发生事件的时候并没有寻求解决方案,这表明许多GPS接收机的用户根本不知晓问题的存在或没有意识到后果或影响。


这种情况并不是由于用户的疏忽。根据思博伦的经验,许多机构并不知道自己拥有多少台GPS接收机,或者不清楚GPS数据对于那些看似不相关的系统中发挥着怎样的作用。


由于各类机构拥有的GPS接收机越来越多,而且对其输出的数据也越来越依赖,周计数翻转之类的问题也就变得越发严重。因此,我们鼓励所有需要依赖GPS的用户,包括导航、定位或授时这样的应用,检查自己的接收机目前是否会受此次翻转事件的影响。


如何检查接收机是否受影响?

首先,联系接收机制造商了解所涉及的接收机使用的是10位,还是13位的周计数编码空间。如果是10位,应了解漏洞所在,确定固件中是否有经过编码的中枢日期。如果有,则应确定问题可能在何时显现。询问厂商是否提供固件更新,并确保以恰当的方式安装和测试新的固件。


其次,使用GPS模拟器来执行简单的测试,反复检查您的接收机是否会受影响。这一步操作起来非常简单,只需要在模拟的授时消息里将日期设置至未来19.7年后,并查看接收机报告中的周、月和年数据即可。如果数据有错误,或者新固件并未解决问题,那么您可以考虑升级为一台全新的13位接收机。

现在就测试并检查IS-GPS-200H一致性

周计数翻转问题并不是影响GPS接收机固件的惟一问题。美国空军(USAF)曾向GPS用户和设备制造商发出过另外一个问题的警告,称会影响到数以千计的接收机。


2017年9月21日,美国空军对全球定位系统进行了一次小规模的软件升级。在此之后不久,美国空军便收到了大量的报告,称有“数千台接收机”受到影响。


在一份12月7日致GPS用户和设备制造商的备忘录中,美国空军说:“鉴于大量的接收机受到了影响,两项标准作业流程在之后删除了软件更新。”弹性导航和授时基金会报告称,多数受影响的接收机均为在日本和韩国使用的第一响应方。


GPS卫星会广播一个与GPS时间相关的值(称为“数据发布,时钟”,缩写为IODC),是一个包含一至三位数的数字。从2017年9月21日起,数字更改为一至四位数。这项新方案已经写入2014年以后的新规格中。很明显,受影响的接收机开始在三天后陆续出现问题。


模拟在评估系统问题中的重要性

GPS模拟器可以帮助用户解决周计数翻转和IODC两方面的问题。在需要查看系统错误的影响效果时,使用真实天空或记录与回放模拟的效果都不好,因为它们无法为广播卫星导航信号的格式建立模型。


相比之下,出色的无线射频GNSS模拟器允许用户在ICD规格的范围内,对广播信号数据进行调整(例如模拟一次周计数翻转并在新时代中进行检查,也可以修改IODC的格式),甚至可以利用ICD规定范围之外输出内容来执行校验。


后者的重要性显而易见,这种作法是防范黑客的有效手段。例如,在某次事件中,黑客向GPS接收机发送了错误的星历数据,显示GPS卫星在地球表面的轨道上运行,因而导致部分接收机完全崩溃。


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来源:思博伦通信,卫星与网络原标题:《【热点】GPS周计数翻转事件临近,如何应对?》版权归原作者及刊载媒体所有)

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指导:万剑华教授

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